質問:
フルスロットル振動
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
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フル4秒のバッテリーでフルスロットルにすると、振動が発生します。

しばらく飛行すると、振動が消えます。

すべてが固定されています(緩んだ部品はありません)。 1xマルチプライヤーで。RPMフィルターが有効になります。

  • 2207 2750kv iFlightXingモーター
  • TBSソース1フレーム
  • JohnyFPV小道具

これは新しいビルドではありません。私は今半年からこのクワッドを飛んでいます。 RPMフィルターは元々2倍でした。

どのセンサーとPIDループ周波数をどのプロセッサーで使用していますか?プロセッサーがループを確実に処理できることを確認しましたか? RPMフィルタリングは、標準のフィルタリングよりもはるかに多くのCPUリソースを必要とするためです
これはF7であり、PIDループは問題ありません(CLIでチェック済み)
問題が解決する可能性があるため、いくつかの異なるタイプの小道具を試すことをお勧めします。
二 答え:
#1
+4
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
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tpaを約10%増やしました。これで問題は解決しました!

tpaはスロットルを高くするとpid値が低くなります。

すばらしい、修正してよかった!
#2
+1
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
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考えられる2つのことがこれを引き起こしている可能性があります。

1つ目は、フレームボルトが固定されているときに、プロペラナットが緩んでいる可能性があるため、モーターの急激な加速によってスリップが発生することです。

2つ目は、高RPMで小道具が平らになっていることです。私はこれを一度だけ経験しましたが、別の小道具のセットに切り替えることで問題が解決しました。

こんにちは:)...いいえ!モーターのネジはきつくて、私はこのモーターに半年からjohnyFPV小道具を使用しています。
@heavykickこんにちは:)モーターネジとは、モーターをフレームに固定しているネジ、または小道具を固定しているナットのことですか?そして時々、あなたはほんの少し弱い小道具を手に入れます。私がそれを経験したとき、私はひどい振動を持っていたいくつかの明確なアヴァン小道具を使用していました。私は別のアバンのセットに切り替えました、そしてそれは素晴らしく飛ぶ!予備のセットがある場合は、見ているだけで装着する価値があるかもしれません。
新鮮な小道具。そして、私はすべてのネジとナットがきついことを意味します...
奇妙な@heavykick-私が見逃したものを確認するために他の答えを見ることに興味があります
私は今このドローンでフィールドに行き、tpaを増やしてみます...私たちは見るでしょう!


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