質問:
Betaflightを使用するときに、モーターが正しい方向に回転していることを確認するには、どのプロセスを使用する必要がありますか
tavis
2020-04-15 03:11:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

1つまたは複数のモーターが間違った方向に回転するために多くの問題が発生すると聞きました。 Betaflightを使用している場合、すべてのモーターが正しい方向に回転していることを確認するには、どのようなプロセスを実行する必要がありますか?

三 答え:
#1
+8
QuadMcFly
2020-04-15 06:27:54 UTC
view on stackexchange narkive permalink

方向の確認

Betaflightでは、モーターをプロップアウトまたはプロップインのいずれかで回転させることができます。デフォルトはプロップインです(クワッドの本体に向かって前後から)。 FlightOneやKissなどの他の飛行制御ソフトウェアのデフォルトは異なることに注意してください。

デフォルトの方向

Betaflight default motor direction

逆方向

Betaflight reversed motor direction

小道具を使い果たしている場合は、Betaflight構成タブのスイッチを切り替えて調整してください。そうしないと、最初の飛行が非常に短く、非常に速くなります!

このスイッチはモーターの実際の方向を変更しないことに注意してください!これはベータフライトに実際に回転している方向を伝えるための 方法にすぎません。表示された方向と実際の方向が一致することを確認するには、次の手順を実行します。

Betaflightで、[モーター]タブに移動し、警告を読んでから、バッテリーを接続し、モーターの有効化スイッチをクリックします。スライダーから一度に1つずつモーターを動かし、上のチャートの方向と位置に一致することを確認します。

コンピュータにアクセスできない場合は、小道具をオンにせずに大腿四頭筋を武装させて、その方向を確認することもできます。ただし、スロットルを上げないように注意してください。上げないと、エアモードが作動し、PIDコントローラーからのIタームの蓄積により、モーターが巻き上げられる可能性があります。これは[モーター]タブからの問題ではないため、可能であればそのオプションを優先的に選択してください。

どちらの場合も、指の平らな部分をモーターに軽くブラシで当てるか、テープを貼ります。あなたがそれらを実行する前にシャフトに。モーターが故障しているか、希望の方向に回転していないことをメモします。

方向の変更

モーターの方向を修正する方法は2つあります。 1つははんだごてまたは弾丸コネクタに依存し、もう1つはソフトウェアを使用して方向を変更することに依存します。

方法1-ワイヤーを物理的に変更します。

正しい方向に回転していないモーターでは、モーターワイヤーの任意の2つのESCのはんだを取り外してパッドを切り替えるだけです。これにより、そのモーターの方向が入れ替わります。

方法2-BetaflightとBLHeliSuite

すでにコンピューターを起動している場合は、BLHeliSuiteを使用してモーターの方向を変更できます。最初に行う必要があるのは、使用しているESCのタイプを特定することです。 BLHeli_S ESCをお持ちの場合は、 BLHeli Google Shareの16.XXというラベルの付いたスイートが必要です。 BLHeli 32 ESCを使用している場合は、32.XXスイートをダウンロードしてください。

  1. 適切なスイートをダウンロードしたら、Betaflight configuratorがフライトコントローラーから切断されていることを確認し、zipファイルの内容を抽出して、実行可能ファイルを実行します。

  2. インターフェースのドロップダウンリストから E (Cleanflight)インターフェースを選択していることを確認してください。
    Choose interface in BLHeliSuite

  3. ドロップダウンリストから正しいCOMポートを選択し(Betaflightと同じ)、[接続]をクリックします。
    Choose COM port

  4. 右側の[チェック]ボタンをクリックすると、ESCの確認といくつかの概要情報が表示されます。
    Choose Check ESC Summary Information

  5. 画面の下部で、反転する必要のあるESC番号を右クリックして、[モーターの方向]に移動します。スライダーを押して方向を変更します。
    Motor Direction

  6. [セットアップの書き込み]をクリックします。
    Write Setup

  7. 必要な他のESCを繰り返して、[切断]をクリックします。

  8. ol>

    終了したら、戻って、すべてが正しくなるまでチェックプロセスをもう一度繰り返します。これですべてです!

    プロペラを正しく取り付けます

    最後に、飛行するときは、モーターの方向に合わせてプロペラを取り付けてください。ほとんどのフリップアウトは、モーターが間違った方向に回転することによってではなく、右のプロペラが誤って左のモーターに取り付けられたこと、またはその逆によって引き起こされます!

    趣味に慣れていない場合は、指示が印刷された紙を携帯するか、モーターと小道具をマーカーで色分けして、間違いがないようにすることをお勧めします。

#2
+3
Drones and Whatnot
2020-04-15 03:14:42 UTC
view on stackexchange narkive permalink

まず、小道具を取り外します。

次に、小道具を実行するように設定されているか、小道具を出力するように設定されているかを確認します。

クワッドが接続されたまま、LiPoを接続します。コンピューター。

[モーター]タブに移動し、安全情報を読みます。次に、各モーターを個別に回転させて、予想される方向に回転していることを確認します。これを行うには、回転を感じるか、シャフトにテープを貼り付けて、どちらの方向に回転するかを確認します。

期待どおりの結果が得られない場合は、BLHeliを使用してモーターの方向を変更します。

#3
+2
bigone5500
2020-04-18 18:11:07 UTC
view on stackexchange narkive permalink

モーターのRPMが速いため、モーターがどの方向に回転しているかがわかりにくい場合があります。マスキングテープを1枚取り、モーターシャフトに貼り付けて見やすくすることができます。次に、モーターを正しく回転させるために必要な手順を実行できます。遭遇するクワッドコプターのほとんどは、「小道具が入っている」モーターを備えています。つまり、前縁(ディスクを考えてください)がクワッドの中心線に向けて回転し、後縁が回転します。中心線まで。



このQ&Aは英語から自動的に翻訳されました。オリジナルのコンテンツはstackexchangeで入手できます。これは、配布されているcc by-sa 4.0ライセンスに感謝します。
Loading...