主に保管と輸送を容易にするためにハブで折りたたむプロペラを備えたマルチローターが数多く市場に出回っています。モーターが回転しているとき、遠心力によってブレードが伸びたままになります。
ただし、ブレードとハブの間には依然として柔軟な結合があります。これは飛行中に航空機にどのような影響を及ぼしますか？
理論的には、小道具をそれほど速く加速および減速することはできません。モーターが加速する場合、小道具の角速度が低いため、モーターの加速が速すぎません。減速についても同じです。モーターが減速すると、小道具の勢いが速くなりたくなります。小道具の位置がモーターの位置を超えた場合にのみ、遠心力によってモーターの速度が低下します。
ただし、角速度が非常に大きいことを考慮する必要があります。したがって、遠心力は非常に高く、小道具はマウント内でわずかに動くだけなので、飛行にそれほど影響を与えることはありません。特に、折りたたみ式の小道具を備えたほとんどのドローン（DJI Mavicシリーズなど）が「スマートドローン」であると考えると、おそらく開発中にモーター速度がゆっくりと上下するだけになるようにしたので、効果はありませんあまりにも目立ちます。さらに、これらのドローンは非常に重いため、プロペラの速度を少し変えても、空中の位置に大きな影響を与えることはないでしょう。
以下に示すように、プロペラの角度はモーターの位置。明らかに、プロペラは一方向の移動に対してのみ設計できます。ただし、方向が変わるため、加速か減速か、一定速度かによって、小道具の速度変更時に隆起がわずかに減少します。
驚くべきことに、その柔軟なカップリングは実際には良いことです。ヘリコプターを見ると、これはリードラグヒンジと呼ばれ、プロペラが飛行中の飛行荷重に一致することを可能にします。ブレードは、気流の中で後退するときにヒンジ内で前進し、気流の中で前進するときにヒンジ内で後退します。
（ヘリコプターの完全に作動するヒンジを見る： https://www.youtube.com/watch?v=Pu48f7s5Ru8）
これは回転翼航空機が前方に飛行すると、ブレードの回転速度が航空機の並進速度と組み合わされて、回転弧のどこにあるかによってブレード全体の対気速度が異なります。
空力的に、これによりブレードは前進飛行でより良い性能を発揮します。特に、ブレードが追いつくのが速くなると、対気速度が上がり、チップが失速する可能性が低くなります。
構造的に、ヒンジはその軸の周りのすべての応力を取り除きます[*]。次に、応力が減少すると、ブレードの根元が狭くなり、ブレードの寿命が長くなります。実際、ブレードは非常に早く疲労して死ぬ傾向があるため、固定ルートのヘリコプターを構築することは非常に困難です。
[*]定義上、ヒンジは剛性を提供する機械装置です。ヒンジ付き軸を除くすべての軸での接続。完全なヒンジは、ヒンジ軸に沿って抵抗を与えません。