質問:
洞窟探検のためのドローン?
Ken Graham
2020-04-15 06:53:53 UTC
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私は多くの洞窟探検を行っています。真っ暗闇の中で光とカメラの可能性がある洞窟探検で、どのタイプのドローンが最も役立つかについて誰かがアドバイスを持っているかどうか知りたいです。

私は洞窟の部屋が非常に広いドローンの使用法にのみ興味があり、狭い通路での使用には興味がありません。

一般的に閉鎖された空間、低照度、人間に近接していることは、ドローンの使用と一緒にはなりません。フライトソフトウェアがはるかに成熟して信頼できるものになるまでは。
@ifconfig私があなたの中にいたいくつかの洞窟は、その中に大聖堂を収めることができたようです。
ドローンはどのような問題を解決することになっていますか?洞窟探検については何も知らないので正直な質問です。 「手の届きにくい通路を覗き込む」場合は、強力な光と小さなカメラ(FPVカメラ+ゴーグル)を備えた拡張可能なポールがより堅牢なソリューションである可能性があります。
@0x6d64棚の上にある、より高い標高での開口部の可能性を探しています。これにより、登山を避けて見つけることができます。考えられる使用法は1つだけです。
四 答え:
#1
+6
ipaq3115
2020-04-15 22:50:17 UTC
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私だったら、2種類のドローンが欲しいです。小さなフープとシネフープ。

Tinywhoopは、幅が約3インチで、支柱の周りにガード/ダクトがあり、重量が20〜50gの非常に小さなドローンの大まかな定義です。彼らは非常に耐久性があり、他の何もできない場所で飛ぶ。自分で組み立てるか(非常に簡単)、組み立て済みのものを約$ 100で購入できます。小さくて強力なLEDを追加すると、大きくて高価な機器を失うリスクなしに、暗くて非常に小さなスペースでかなり楽しい探索が可能になります。 ライトを消して家を飛んでいる人の動画の例

シネフープは、幅6〜7インチ、重さ200〜400gの大型ドローンで、ダクトも付いています。 GoProを快適に運ぶことができる、飛行したい最小のものであるため、通常はcinewhoopと呼ばれます。これにはるかに強力なライトを装備して、本物の爆風を飛ばすことができます。 tavis言及のように、DJI FPVシステムは、優れたビデオ品質を備え、インストールするもののようなアナログビデオシステムの非常に一般的な問題である信号マルチパスに非常に耐性があるため、洞窟に最適なセットアップになります。小さなフープ。マルチパスは、洞窟内で非常に現実的な問題になる可能性があります。非常に暗い環境で動作できる「スターライト」タイプのアナログカメラはほとんどありませんが、アナログブレイクと一緒に暮らすことができれば。ただし、DJIを搭載したシネフープに取り付けられた1000ルーメン以上の懐中電灯ほど楽しくも便利でもないと思います。それは素晴らしいでしょう。 DRLパイロットNURKがシネフープとは何かをよりよく説明しているビデオ

あなたの典型的なDJIコンシューマードローンは暗い洞窟にはあまり適していないと思います。 GPSがなければ、彼らは暗闇では機能しない位置保持のために下向きに発射するカメラに依存するでしょう。カメラを補助するためにライトを装備することもできますが、それでもうまく機能しないと思います。

DJIのようなドローンには衝突センサーがありますが、これは閉鎖された空間で非常に役立ちます。しかし、DJIドローンがGPSの修正なしにそのようなスペースを飛行することを拒否するかどうかはわかりません。
@FlashCactus私の知る限り、衝突センサーはすべてカメラです。新しいDJIのものに何か凝ったものがない限り、彼らはまだ光を必要としています。これらのカメラを支援するためにライトを追加することもできますが、カメラが下を向いているだけでなく、ほぼすべての方向を向いているため、装備するのがさらに難しくなります。
#2
+3
tavis
2020-04-15 07:39:50 UTC
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障害物を回避する安定したプラットフォームの1つが機能すると思います。 DJIの最新のドローンにはこの機能がありますが、暗い洞窟で使用するには、ドローンに非常に明るいライトを取り付ける必要があります。あなたが熟練したパイロットなら、私は非常に強力なミッドレンジプラットフォームをお勧めし、照明用の非常に明るいLEDランプを取り付けます。 DJIデジタルFPVシステムは、洞窟を探索したり壁を調べたりする場合にも不可欠です。

DJIフライトソフトウェアは、GPSもカメラも利用できない状況でも機能しますか?
@Markおそらく、DJIドローンがgps信号なしで飛行したくないというのは正しいでしょう。
ただし、DJIデジタルシステム(またはゴーグル)はかなりかさばります。これは、非常に狭い通路を頻繁に通り抜けなければならない洞窟の大きな欠点です。
#3
+1
FlashCactus
2020-04-16 12:26:39 UTC
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私がこの活動について知っていることから、それはあなた自身とあなたのギアを小さな通路を通してたくさん絞ることを含み、そしてしばしばいくらかの水が含まれます。また、壁(または人)に飛び込む危険を冒したくないと思います。したがって、大きな洞窟の壁やくぼみを探索するためのツールだけが必要な場合、最高のドローンは輸送が非常にコンパクトで、防水性があり、安定しており、衝突回避システムを備えています。制御可能なカメラジンバルは、所定の位置にホバリングしながらさまざまな方向を見る場合の大きなボーナスです。その機能セットは、DJIドローンのMavicラインに何かがあることを示唆しています。それらはコンパクトで、折り畳み可能で、頑丈で、防水性があり、安定していて、ジンバルを装備し、衝突を回避します。偵察ドローンが必要な場合は、それだけです。

とはいえ、DJIドローンは屋内で飛行できますが(さらに、前進速度を制限する特別な「三脚モード」もあります)、そこに位置安定化モードを持ついくつかの癖。暗い環境では手ぶれ補正が失敗する可能性があります。たとえば、窓から衛星を取得した場合、ドローンは数秒間不規則に動き回る可能性があります。ただし、姿勢モードを維持する場合は問題ありません。

全体として、必要なのがカメラプラットフォーム/偵察ドローンだけの場合は、Mavic(おそらく小さいものの1つ)を入手してください。その上にいくつかの強力なLEDライトを取り付けます。また、安全性を高めるために、衝突を回避しているにもかかわらず、プロペラガードを用意することをお勧めします。洞窟でそんなに多くのお金を失いたくない(または小道具で仲間を切ったくない)。

今、ドローンを楽しみたいなら、それは完全に別の取引。 大きな洞窟は、フリースタイルやレースのパイロットによって何度か飛ばされ、大きな成功を収めています。飛ぶと予想される洞窟のサイズに応じて、より大きな(75mm +)ブラシレスマイクロクワッドから、巨大なスペース用の4〜5インチのクワッドコプターまで何でも必要になる場合があります。最も普遍的なのはおそらく85mmのフープのようなものです。いずれにせよ、プロペラガードは良い考えです。パフォーマンスを求めているのであれば、ダクトはおそらくそうではありません。すべての電子機器を湿気から保護するためにコンフォーマルコーティングする必要があります。それでも、ドローンを失う可能性に備えてください。また、アクロバティックドローンは、カメラの傾きが固定されているため、ホバーで物を見渡すのにはあまり役立ちません。

デジタルビデオシステムは、密閉された空間でマルチパス信号を拒否するのに適していますが、現在のすべてのデジタルシステムに注意してください。アナログのものよりもはるかにかさばるので、私はおそらく良いアナログ送信機とRapidfireまたは同様のものを使うでしょう。

#4
+1
Paul Fernihough
2020-04-18 19:25:06 UTC
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この種の環境での飛行は、 非常に 慎重に計画+制御する必要があります。

ドローン制御+ビデオ送信に通常使用される無線周波数どんな厚さの岩にも浸透するのが非常に苦手です。

常に非常に明確な視線を保つことができない限り、ランダムなフェイルセーフを頻繁に受けることになると思います。ロックも非常に難しいです...フェイルセーフされたドローンにとっては非常に不快な経験になる可能性があります。



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